Ефим Алексеевич (1774–1842) и Мирон Ефимович (1803–1849) Черепановы

Помимо полезных ископаемых и заводов, Нижний Тагил знаменит талантливыми изобретателями. Самыми известными из них стали Ефим Алексеевич и Мирон Ефимович Черепановы — создатели первого российского паровоза.

Ефим Алексеевич с детства интересовался производственными процессами и технологиями. Его любознательность и талант вскоре помогли ему стать плотинным мастером на Выйском заводе. В 1798 году в числе лучших мастеров Демидовы направили его на три года в Выборг, на Линдоловский завод Дарьи Петровны Салтыковой. В 1810-х годах Ефим Черепанов занимался строительством и отладкой различных механизмов на Нижнетагильских заводах. В 1815 году его сына Мирона приняли писцом на Выйский завод, а вскоре он стал помощником отца. 

В 1810-х годах Ефим Черепанов открыл на Выйском заводе механическое заведение, где проектировались и строились различные механизмы. В 1820 году вместе со своим 17-летним сыном Мироном Черепанов создает первую паровую машину. Всего они построили более 20 паровых двигателей мощностью от 5 до 60 лошадиных сил. В 1821 году Ефим Алексеевич отправился в Англию с целью выяснить причину падения спроса на тагильское железо. Именно тогда он увидел рельсовую дорогу с паровой тягой. Позже, в 1833 году посетил Англию и Мирон Ефимович.

Самым известным изобретением Черепановых стал первый в России паровоз — его тогда называли «пароходный дилижанец». 

В 1834 году паровоз Черепановых был пущен по специально построенной для этого чугунной рельсовой дороге. Он развивал скорость до 16 километров в час и мог перевозить груз весом в 3200 килограмм. Но Черепановы на этом не остановились, и уже через год на рельсы встал второй паровоз. При той же скорости грузоподъемность его возросла в пять раз — до 16 300 килограмм за один рейс. Машины использовались в основном для перевозки тяжелых промышленных грузов, заменяя конную тягу. Позднее, в 50–60-х годах XIX века, паровозы сняли с чугунных путей и заменили гужевым транспортом. Улица, по которой ходил «пароход» Черепановых, по сей день называется Пароходной.

Деятельность изобретателей отражена в экспозиции историко-технического музея «Дом Черепановых». Этот музей располагается в доме 1830-х годов, предположительно построенном Мироном Ефимовичем Черепановым, а после принадлежавшем его старшему сыну Киприяну.

Память о создателях первого российского паровоза жива в Нижнем Тагиле по сей день. На центральной площади города установлен памятник изобретателям, их именами назван технический колледж и две улицы города.